#define M1_A 4
#define M1_B 2
#define M2_A 14
#define M2_B 15
#define LED  4
#define BAT_CHECK 13

// #define LED4 12
// #define LED5 13


#define I2C_SDA 33
#define I2C_SCL 35

#define MPU_SDA 36
#define MPU_SCL 34

#define SERVO_PIN_X 16
#define SERVO_PIN_X1 17
#define SERVO_PIN_Y 18

// //motor_A PWM
// #define A0 18
// #define A1 19
// //motor_B PWM
// #define B0 6
// #define B1 7
//motor_C PWM
// #define C0 4
// #define C1 5
//motor_D PWM
// #define D0 8
// #define D1 9



// --------setting-----
#define SET_IP 0
#define SET_SSID 1
// #define SET_PASSWORD 2
// #define LOG_MSG 3
// #define BROADCAST 3
#define SENDMSG 4

// --------getting-------
// #define LOG_WIFI 0
// #define LOG_BAT  1

// #define LOG_VIA_SERIAL true
// #define LOG_VIA_UDP false

// --------camera pins---------
// #define PWDN_GPIO_NUM     32
// #define RESET_GPIO_NUM    -1
// #define XCLK_GPIO_NUM      0
// #define SIOD_GPIO_NUM     26
// #define SIOC_GPIO_NUM     27
// #define Y9_GPIO_NUM       35
// #define Y8_GPIO_NUM       34
// #define Y7_GPIO_NUM       39
// #define Y6_GPIO_NUM       36
// #define Y5_GPIO_NUM       21
// #define Y4_GPIO_NUM       19
// #define Y3_GPIO_NUM       18
// #define Y2_GPIO_NUM        5
// #define VSYNC_GPIO_NUM    25
// #define HREF_GPIO_NUM     23
// #define PCLK_GPIO_NUM     22


